Народився Сергій Савенок 18 травня 1998 року в селі Нові Мартиновичі. Навчався у Новомартиновицькій загальноосвітній школі, після її закінчення здобував освіту в Переяславському професійному коледжі.
На захист України став 18 листопада 2024 року. За час проходження військової служби отримав військове звання молодшого сержанта та обіймав посаду командира екіпажу безпілотних авіаційних комплексів. 1 липня під час виконання бойового завдання в районі населеного пункту Зіньківське Харківської області Сергій Савенок отримав тяжке поранення. Протягом десяти днів лікарі боролися за його життя, однак врятувати Захисника не вдалося - 10 липня 2026 року він помер від отриманих поранень.