Народився Петро Гаврилко 18 липня 1976 року в селі Антонівка Варвинського району Чернігівської області. Згодом родина переїхала до села Каплинці, де минули його дитячі та юнацькі роки.
У 1992 році закінчив Каплинцівську школу. У 1994-1996 роках проходив строкову військову службу у десантних військах. Після повернення зі служби працював у місцевих господарствах ПрАТ «Каплинцівське» та ТОВ «Молочні роси».
На захист України від російських окупантів був мобілізований 26 липня 2024 року. Служив стрільцем парашутно-десантного батальйону.
Загинув10 вересня 2024 року під час виконання обов’язків військової служби поблизу населеного пункту Новогродівка Покровського району Донецької області.