Народився Ігор Пустовгар 12 січня 1973 року у Пирятині. У 1980-1988 роках навчався у міській школі №6. Після закінчення навчання фах техніка-бджільника здобув у Борзнянському аграрному технікумі. У 1991-1993 роках проходив строкову службу в лавах ЗСУ. Після повернення жив та працював у рідному місті.
На захист України від російських окупантів був мобілізований у квітні 2022 року. Проходив навчання у Польщі. З грудня 2022 року захищав Україну на різних ділянках фронту – спочатку на Донеччині, далі – на Харківському напрямку. Розпочав службу на посаді радіотелефоніста-гранатометника, далі був командиром міномета.
Життя військовослужбовця обірвалося 23 серпня 2025 року під час виконання обов’язків військової служби поблизу населеного пункту Западне Куп’янського району Харківської області.