Народився Сергій Омельяненко 18 вересня 1986 року у місті Пирятині.
Навчався у міській школі №4. Далі фах електрозварювальника здобув у Лазірківському професійно-технічному училищі.
На захист України від російських окупантів став у березні 2022 року.
За час служби нагороджений державними відзнаками: медаллю «За оборону Авдіївки», відзнакою Президента України «За оборону України», відзнакою Міністра оборони України.
Після отриманих тяжких поранень за станом здоров'я був звільнений з військової служби у лютому 2025 року.
Помер Сергій Омельяненко 5 липня 2025 року.