Народився Сергій Григор’єв 13 грудня 1963 року в селі Порт Артур Фурмановського району Уральської області.
Закінчив Пирятинську середню школу №6. З 1981 року проходив строкову військову службу.
Трудовий шлях розпочав у 1984 році – працював на посаді водія в нафтогазорозвідувальній експедиції глибокого буріння у Пирятині. Далі працював машиністом-кочегаром Пирятинської нафтобази, водієм у кооперативах «Райдуга» та «Будівельник», будівельником Пирятинського навчально-курсового комбінату. З 2012 по 2020 рік був заступником директора з господарської частини Пирятинського ліцею.
У лютому 2020 року пішов на військову службу за контрактом. Брав участь в Операції об’єднаних сил на сході нашої країни. У 2021 році, під час перебування в зоні бойових дій, нагороджений відзнакою «Козацький Хрест» III ступеня.
З перших днів повномасштабного вторгнення перебував у Маріуполі. У квітні 2022 року захоплений у полон ворожими військовими формуваннями російської федерації. Більше року страждань в катівному полоні... 20 травня 2023 року в місті Каменськ-Шахтинський Ростовської області російської федерації вороги забрали життя захисника України Сергія Григор’єва.
Посмертно нагороджений відзнакою Головнокомандувача Збройних сил України "Комбатантський хрест" (Наказ від 28.02.2025 № 136).
Рішенням сімдесят дев’ятої сесії Пирятинської міської ради восьмого скликання від 04 вересня 2024 року № 391 присвоєно звання „Почесний громадянин Пирятинської міської територіальної громади” (посмертно).