Народився Сергій Григор’єв 13 грудня 1963 року в селі Порт Артур Фурмановського району Уральської області.
Закінчив Пирятинську середню школу №6. З 1981 року проходив строкову військову службу.
Трудовий шлях розпочав у 1984 році – працював на посаді водія в нафтогазорозвідувальній експедиції глибокого буріння у Пирятині. Далі працював машиністом-кочегаром Пирятинської нафтобази, водієм у кооперативах «Райдуга» та «Будівельник», будівельником Пирятинського навчально-курсового комбінату. З 2012 по 2016 р.р. був заступником директора з господарської частини Пирятинського ліцею.
У лютому 2020 року пішов на військову службу за контрактом. Брав участь в Операції об’єднаних сил на сході нашої країни. З перших днів повномасштабного вторгнення перебував у Маріуполі. У квітні 2022 року захоплений у полон ворожими військовими формування російської федерації. Довгі місяці неволі похитнули стан здоров’я військовослужбовця – 20 травня 2023 року Сергій Григор’єв помер у російському полоні.