Народився 12 вересня 1983 року у Пирятині.
Закінчив місцевий ліцей, далі у Лубенському ПТУ здобув спеціальність електромонтера. Працював у Пирятинській філії Полтаваобленерго. Паралельно здобув вищу освіту у Харківському НТУСГ імені П. Василенка. Працював на Пирятинському сирзаводі, на підприємствах "Кернел", "Альянс-Агро".
З початком повномасштабного вторгнення Сергій був одним із тих, хто в перші дні став на захист держави. Під час захисту Батьківщини здобув офіцерське звання молодшого лейтенанта, очолив штурмовий підрозділ.
За час служби нагороджений медалями "Честь. Слава. Держава", "За звитягу та вірність", нагрудним знаком "Україна або смерть". Указом Президента України №270 від 3 травня 2024 року Сергія Стеценка нагороджено Орденом "За мужність" ІІІ ступеня.
Загинув 26 травня 2024 року поблизу населеного пункту Солодке Волноваського району Донецької області внаслідок бойових дій.
Указом Президента України №760 від 11 листопада 2024 року Сергія Стеценка посмертно нагороджено Орденом Богдана Хмельницького ІІІ ступеня.
Рішенням сімдесят дев’ятої сесії Пирятинської міської ради восьмого скликання від 04 вересня 2024 року № 391 присвоєно звання „Почесний громадянин Пирятинської міської територіальної громади” (посмертно).