Народився 12 вересня 1983 року у Пирятині.
Закінчив місцевий ліцей, далі у Лубенському ПТУ здобув спеціальність електромонтера. Працював у Пирятинській філії Полтаваобленерго. Паралельно здобув вищу освіту у Харківському НТУСГ імені П. Василенка. Працював на Пирятинському сирзаводі, на підприємствах "Кернел", "Альянс-Агро".
З початком повномасштабного вторгнення Сергій був одним із тих, хто в перші дні став на захист держави. Під час захисту Батьківщини здобув офіцерське звання молодшого лейтенанта, очолив штурмовий підрозділ.
За час служби нагороджений медалями "Честь. Слава. Держава", "За звитягу та вірність", нагрудним знаком "Україна або смерть".
Загинув Сергій Стеценко 26 травня 2024 року, на Донеччині, внаслідок бойових дій під час захисту Батьківщини.