Народився Ростислав Любарець 22 березня 1975 року в Києві. У 1982 році пішов до першого класу однієї з Київських шкіл.
Невдовзі родина переїхала до села Харківці, на Пирятинщині. У 1992 році він закінчив 10 класів Харківецької школи.
Далі була строкова служба в лавах ЗСУ.
Після поверення працював будівельником у Києві.
З початком повномасштабного вторгнення Ростислав Любарець свідомо обрав шлях Захисника, добровільно пішовши на захист Батьківщини, – розпочав свою службу 4 квітня 2022 року. Після отриманих поранень повернувся на лікування додому, в село Харківці.
Помер 12 липня 2022 року.