Народився Олексій Комаров 23 вересня 1973 року в місті Міллерово Ростовської області.
Навчався в Пирятинській школі №4, яку закінчив у 1990 році. Далі вступив до Інституту танкових військ. У 1995 році повернувся до Пирятина, служив у військовій частині. Продовжив службу в Новоград-Волинському. З травня 2014 перебував в зоні проведення АТО, був заступником командира батареї з озброєння 30-ї окремої механізованої бригади.
Загинув Олексій Комаров 12 лютого 2015 року при масованому обстрілі позицій російськими бойовиками під час бою за Дебальцеве.
Указом Президента України № 108/2015 від 26 лютого 2015 року нагороджений орденом Богдана Хмельницького III ступеня (посмертно).