Народився 15 серпня 1997 року в родині військових. Дитинство та юність хлопця промайнули у Великій Кручі.
Фах програміста Ростислав здобув у Харківському виші. Працювати почав ще під час навчання у вузі, зокрема був інструктором та піротехніком у клубі "Екстремал", системним адміністратором Центру медично-екологічних досліджень.
З початком повномасштабного вторгнення росії в Україну разом з батьком займався волонтерською діяльністю на Північній Салтівці. За активну громадську позицію, вагомий внесок у розвиток волонтерського руху, надання допомоги мешканцям міста Харків під час воєнного стану в Україні Ростислав був відзначений подякою мера Харкова.
В листопаді 2022 року, за власним бажанням, вступив до лав ЗСУ.
Загинув 13 червня 2023 року в населеному пункті Білогорівка Сєвєродонецького району Луганської області.
Указом Президента України №255 від 30 квітня 2024 року Ростислава Шуляєва посмертно нагороджено Орденом "За мужність“ ІІІ ступеня.
Рішенням шістдесят першої сесії Пирятинської міської ради восьмого скликання Пирятинської міської ради від 25 жовтня 2023 року № 495 присвоєно звання „Почесний громадянин Пирятинської міської територіальної громади” (посмертно).