Народився 28 грудня 1992 року у селі Велика Круча. Навчався у Великокручанській загальноосвітній школі; після закінчення 9-ти класів, у 2008 році, вступив до Лубенського медичного училища, здобув професію фельдшера.
Працював у Гребінківській залізничній лікарні, потім - у реанімаційному відділенні Пирятинської лікарні. Трудовий шлях продовжив у ТОВ "Кернел".
На захист держави призваний 19 квітня 2022 року.
Нагороджений почесним нагрудним знаком Головнокомандувача Збройних Сил України „Срібний хрест”; медаллю „За зразкову службу”.
Загинув 3 травня 2023 року в районі населеного пункту Костянтинівка Донецької області.
Указом Президента України №498 від 23 серпня 2023 року Віталія Мудренка посмертно нагороджено орденом "За мужність" ІІІ ступеня.Рішенням сорок дев’ятої сесії восьмого скликання Пирятинської міської ради від 28 червня 2023 року № 286 присвоєно звання „Почесний громадянин Пирятинської міської територіальної громади”(посмертно).