Народився 13 травня 1972 року. Все життя чоловік жив у містечку Попасна на Луганщині. Працював на Попаснянському вагоноремонтному заводі слюсарем.
На початку квітня 2022 року, з початком окупації Попасної, родина Іванченкових була змушена покинути рідну домівку. Прихисток знайшли у Пирятині.
У серпні 2022 року Андрій Іванченков пішов захищати Україну. Брав участь у боях на сході України під Зайцевим, Бахмутом, де отримав контузію. В листопаді отримав другу важку контузію, потрапив до шпиталю, був прооперований. З січня 2023 року Андрій знову був в строю.
2 квітня 2023 року, в районі населеного пункту Ямпіль Краматорського району Донецької області, після виходу з бойової зони, Андрій отримав поранення, несумісне з життям.
Указом Президента України від 31.12.2024 №891/2024 Андрій Іванченков нагороджений орденом “За мужність” III ступеня.