Народився Юрій Сидоров 3 березня 1982 року у місті Прип’ять Київської області. У 1988-1997 роках навчався у Рівненській середній школі №25. Фах верстатника широкого профілю здобув у Рівненському професійно-технічному училищі №11. У 2000-2001 роках працював на Рівненському радіозаводі. Далі жив у Києві, працював водієм на різних підприємствах. З початком повномасштабного вторгнення Юрій Сидоров проживав у селі Нові Мартиновичі, яке з дитинства було йому рідним – тут мешкали його бабуся та мама.
28 березня 2023 року добровільно став на захист України від російських окупантів. Служив водієм десантно-штурмового батальйону.
Загинув 20 жовтня 2023 року Юрій Сидоров під час ведення бойових дій поблизу населеного пункту Вербове Пологівського району Запорізької області.