Народився Сергій Астаф’єв 2 листопада 1980 року в селі Велика Круча. Тут минули його дитячі та юнацькі роки. У 1987–1997 роках навчався у Великокручанській школі.
Після закінчення навчання проходив строкову військову службу в лавах Збройних Сил України. Повернувшись до рідного села, згодом переїхав на постійне місце проживання до Київської області.
На захист України від російських окупантів Сергій Астаф’єв став 9 серпня 2024 року, коли був мобілізований Фастівським РТЦК та СП. Служив оператором відділення протитанкових ракетних комплексів.
Життя Захисника України обірвалося під час виконання військового обов’язку із захисту Батьківщини 29 липня 2026 року поблизу населеного пункту Діброва Синельниківського району Дніпропетровської області.