Народився Руслан Касянчик 17 липня 1997 року в селі Гурбинці. Навчався у Новомартиновицькій загальноосвітній школі. Після закінчення 9-го класу вступив до Прилуцького професійного училища, де здобув фах зварювальника. Працював у ТОВ «Новодавидівське», згодом — у компанії «Фоззі».
З початком повномасштабного вторгнення Руслан Касянчик став до лав територіальної оборони Пристоличної громади Бориспільського району. До лав Збройних Сил України був призваний 21 серпня 2024 року.
Під час виконання бойового завдання в місті Торецьк отримав тяжке вибухове поранення. Тривалий час проходив лікування в одному з медичних закладів Києва. На жаль, попри зусилля лікарів, врятувати життя воїна не вдалося — 8 липня 2026 року молодший сержант Руслан Касянчик помер.